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在經(jīng)濟飛速發(fā)展的今天，海運已經(jīng)成為交通運輸*的重要組成部分。而碼頭作為貨物的集散地，如何提升其裝卸效率長(cháng)久以來(lái)都是港口管理者研究的課題。

作為重型港口裝備制造業(yè)的企業(yè)，上海振華重工（集團）股份有限公司（振華重工）先人一步，依托西門(mén)子Elfa驅動(dòng)系統，合作生產(chǎn)了性能*的自動(dòng)引導運輸車(chē)輛（AGV），成功應用于新加坡港口，世界上大的無(wú)人全自動(dòng)化碼頭之一。

2015年7月，隨著(zhù)*AGV在新加坡完成調試并順利交付使用，無(wú)人全自動(dòng)化碼頭開(kāi)啟了新的一頁(yè)。

相較于傳統碼頭，無(wú)人全自動(dòng)化碼頭不再依賴(lài)裝卸設備的操作者，降低了人力成本，但對于定位精度以及可靠性有了更高的要求。因此，在無(wú)人全自動(dòng)化碼頭中，AGV是項目的關(guān)鍵。

AGV裝備有電磁或光學(xué)等自動(dòng)導引裝置，能夠沿規定的導引路徑行駛，并具有安全保護以及各種移載功能。它的出現使碼頭的運輸車(chē)輛裝卸無(wú)人化成為可能，并終實(shí)現碼頭無(wú)人全自動(dòng)化。在新加坡港口*交付使用的AGV中，動(dòng)力總成系統是西門(mén)子Elfa系統。

基于混合動(dòng)力技術(shù)的Elfa系統，能夠整合各種動(dòng)力組合，采用模塊化設計，達到效率，并降低能耗。在面對不同客戶(hù)的不同需求時(shí)，車(chē)輛制造商可以靈活配置其動(dòng)力系統。優(yōu)化的系統組合加上策略的能源管理使車(chē)輛的燃料消耗和廢氣排放達到低。

得益于其靈活的結構和模塊化的系統組件，Elfa系統能廣泛應用于諸如城市公交客車(chē)、清潔車(chē)、礦山工程車(chē)以及游船游艇等交通工具上。西門(mén)子能提供一系列的發(fā)動(dòng)機、發(fā)電機、電池、超級電容、燃料電池的組合來(lái)應對不同要求。

保證全自動(dòng)港口的運輸——高精度控制、節能環(huán)保、強大驅動(dòng)
在與振華重工的合作中，西門(mén)子全面考量了AGV的載重需求、港口環(huán)境以及成本等因素，聯(lián)合了其研發(fā)設計以及項目團隊，為AGV量身打造了使用油電混合動(dòng)力的Elfa系統，為新加坡港口運輸提供強大的動(dòng)力支持和運行保障。西門(mén)子為AGV提供了動(dòng)力總成系統，包括了發(fā)電機、驅動(dòng)電機、電池管理等設備。

為適應港口運輸的高精度要求，西門(mén)子對Elfa做了適應性的調整，使其和自動(dòng)化硬件*磨合。裝配Elfa的AGV對于控制信號的反應速度能達到毫秒級，并根據程序，自動(dòng)將重量高達60噸的集裝箱以較快7米/秒的運行速度，送至位置，偏差不超過(guò)1厘米。

運行在新加坡無(wú)人全自動(dòng)碼頭上的自動(dòng)引導運輸車(chē)輛（AGV）配備有西門(mén)子Elfa動(dòng)力總成系統，確保了運輸車(chē)輛的高效、可靠、節能和穩定。

經(jīng)過(guò)測試，Elfa系統與單一動(dòng)力的非Elfa系統相比，工作效率有著(zhù)顯著(zhù)的提高，并能在相同的時(shí)間內完成更多的裝載，保證了繁忙港口的高效工作，并能減少維護成本。

經(jīng)過(guò)測算，同使用柴油動(dòng)力系統的裝卸設備相比，裝配Elfa系統可以實(shí)現節能高達50%，幫助用戶(hù)從中受益，使運輸車(chē)減少對化石燃料的依賴(lài)，也大大減少對于港口環(huán)境的污染，對于打造綠色環(huán)保的自動(dòng)化港口意義重大。

即使在實(shí)現自動(dòng)化的港口上，裝卸運輸過(guò)程中的工況千變萬(wàn)化。這對Elfa系統的適應能力提出了很高要求?？紤]到港口應用情況，在Elfa系統的設計過(guò)程中，西門(mén)子采用了*的雙電機冗余結構。這一方面能為車(chē)輛提供更強大的驅動(dòng)力，來(lái)適應各種工作環(huán)境。另一方面，冗余的結構可以保證在一個(gè)電機故障的情況下，整車(chē)仍可以正常運行，不會(huì )因運輸中斷而影響貨物裝載。

除了定期的維護輪檢以外，AGV可以基本實(shí)現不間斷工作。西門(mén)子Elfa系統擁有2萬(wàn)小時(shí)*運行的*紀錄。

在整體效率上，Elfa系統的能量管理單元能讓發(fā)電機、驅動(dòng)以及電池做到*協(xié)同，以達到大效率。此外，系統還具有能量回饋功能。在系統運行過(guò)程中，特別是制動(dòng)過(guò)程中，會(huì )產(chǎn)生大量的再生電能。Elfa能量管理單元能將這部分電能有效回收到電池中，并加以再利用。

Elfa的表現得到了客戶(hù)的高度認可。振華重工的項目負責人胡軍表示：“這種無(wú)人自動(dòng)化，高精度控制，節能環(huán)保的運輸設備是未來(lái)港口應用的發(fā)展方向，給港口用戶(hù)帶來(lái)可觀(guān)的經(jīng)濟和社會(huì )效益。按照實(shí)施計劃，今后每年會(huì )有上百臺這樣的AGV運輸車(chē)加入新加坡港口的運輸大隊，我們期待和西門(mén)子一起提供更優(yōu)化的產(chǎn)品、解決方案與服務(wù)。”

在未來(lái)，無(wú)人碼頭將逐漸成為主流，中國國內的眾多港口也正在加快建設全自動(dòng)化碼頭的步伐，AGV將是*的裝載主力軍。新加坡港口的自動(dòng)引導運輸車(chē)提供了一個(gè)的樣本。*、成熟的西門(mén)子技術(shù)得到用戶(hù)的親睞，幫助其實(shí)現了可靠、精密、穩定和節能的目標。優(yōu)化的能源管理錦上添花，使燃料消耗和排放達到低。

西門(mén)子團隊將繼續和客戶(hù)合作，持續優(yōu)化其Elfa系統，期待能在更廣闊的領(lǐng)域得到展示和應用，也將會(huì )給市場(chǎng)以更大的想象空間。