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西門(mén)子代理商 西門(mén)子伺服數控 西門(mén)子伺服數控

低檔機

這類(lèi)可編程序控制器，具有基本的控制功能和一般的運算能力。工作速度比較低，能帶的輸入和輸出模塊的數量比較少。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-200就屬于這一類(lèi)。
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中檔機

這類(lèi)可編程序控制器，具有較強的控制功能和較強的運算能力。它不僅能完成一般的邏輯運算，也能完成比較復雜的三角函數、指數和PID運算。工作速度比較快，能帶的輸入輸出模塊的數量也比較多，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也比較多。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-300就屬于這一類(lèi)。
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高檔機

這類(lèi)可編程序控制器，具有強大的控制功能和強大的運算能力。它不僅能完成邏輯運算、三角函數運算、指數運算和PID運算，還能進(jìn)行復雜的矩陣運算。工作速度很快，能帶的輸入輸出模塊的數量很多，輸入和輸出模塊的種類(lèi)也很全面。這類(lèi)可編程序控制器可以完成規模很大的控制任務(wù)。在聯(lián)網(wǎng)中一般做主站使用。

比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類(lèi)。

7）使用噴燈時(shí)，火焰和導電部分距離不應小于，電壓在10千伏及以下：1.5米，10千伏以上：3米

西門(mén)子電纜

電信號網(wǎng)絡(luò )使用標準型圓形截面的雙絞線(xiàn)屏蔽電纜進(jìn)行數據傳輸。

視具體應用領(lǐng)域而定，有下列型式的電纜

- 配有 PE 或 PUR 護套，

- 無(wú)鹵素型，

- 用于接地或者拖鏈

- 用于爆炸性危險區域的電纜。

使用 PROFIBUS FastConnect 系統可以在現場(chǎng)快速、簡(jiǎn)便地裝配 PROFIBUS 銅線(xiàn)纜。

可通過(guò)總線(xiàn)終端或總線(xiàn)連接插頭連接終端設備。 使用轉接器可以前后連接多個(gè)總線(xiàn)區段。

除了 FastConnect 系統之外還有適用于電氣 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò )的其它組件：

■ DP/DP 耦合器

■ 中繼器

■ 總線(xiàn)連接插頭

除了電信號網(wǎng)絡(luò ) （RS485） 之外還有

用于 PROFIBUS PA 的電信號網(wǎng)絡(luò )
6XV1830-0EH10【技術(shù)指標】
1、實(shí)心裸銅線(xiàn)導體，2芯并合成對，芯線(xiàn)紅綠二色。
2、鋁箔、裸金屬絲編織雙層屏蔽，PVC外護套，阻燃,外觀(guān)紫色。
3、符合VDE 0472標準；B類(lèi)試驗（IEC332.1）。
4、帶米標識，分100米、200米、300米包裝，500米、1000米木輪包裝。
5、工作參數：?jiǎn)尉€(xiàn)傳輸大規格：1000m，加中繼器可延長(cháng)至10000m

西門(mén)子PROFIBUS-DP總線(xiàn)電纜6XV1830-0EH10其它介紹：
1．借助于其雙屏蔽層，尤其適用于安裝在易受電磁干擾的工業(yè)環(huán)境中
2．通過(guò)總線(xiàn)終端的接地觸點(diǎn)的外包層，可實(shí)現接地的連續性
3．按米銷(xiāo)售
4．當連接各站時(shí)，應確保數據線(xiàn)不要擰絞，系統在高電磁發(fā)射環(huán)境（如汽車(chē)制造業(yè)）下運行應使用帶屛蔽的電纜，屏蔽可提高電磁兼容性（EMC）。
5．如用屏蔽編織線(xiàn)和屏蔽箔，應在兩端與保護接地連接，并通過(guò)盡可能的大面積屏蔽接線(xiàn)來(lái)復蓋，以保持良好的傳導性。另外建議數據線(xiàn)必須與高壓線(xiàn)隔離。
6．超過(guò)500Kbit/s的數據傳輸速率時(shí)應避免使用短截線(xiàn)段，應使用市場(chǎng)上現有的插頭可使數據輸入和輸出電纜直接與插頭連接，而且總線(xiàn)插頭可在任何時(shí)候接通或斷開(kāi)而并不中斷其它站的數據通信。

西門(mén)子電線(xiàn)電纜簡(jiǎn)介：

全新的快速連接（FC）總線(xiàn)電纜為徑向對稱(chēng)設計，可使用剝線(xiàn)工具。以此，可以快速、簡(jiǎn)便地安裝總線(xiàn)接頭。

• PROFIBUS FC 標準電纜GP:
  標準總線(xiàn)電纜專(zhuān)門(mén)為快速安裝而設計的

• PROFIBUS FC 標準電纜 IS GP：
  具有特殊設計的標準總線(xiàn)電纜，用于快速安裝本質(zhì)安全分布式 I/O 系統

• PROFIBUS FC 快速連接高強度電纜：
  專(zhuān)門(mén)設計用于腐蝕環(huán)境和苛刻機械負荷條件

• PROFIBUS FC 食用電纜：
  該種電纜使用 PE 外套材料，因此適用于食品和煙草行業(yè)。

• PROFIBUS FC 接地電纜：
  于地下敷設。它不同于裝備有附加外套的 PROFIBUS 總線(xiàn)電纜

• PROFIBUS FC軟電纜
  柔（絞合導線(xiàn)）、無(wú)鹵素總線(xiàn)電纜，帶聚氨酯護套，可偶然移動(dòng)

• PROFIBUS FC 拖纜:
  于在拖纜中強制運動(dòng)控制的總線(xiàn)電纜，例如在連續運動(dòng)的機器部件中（絞合導線(xiàn)）

• PROFIBUS FC FRNC 電纜：
  雙芯屏蔽，阻燃設計，無(wú)鹵總線(xiàn)電纜，有一個(gè)共聚物外殼 FRNC（阻燃無(wú)腐蝕）

不采用快速連接技術(shù)的總線(xiàn)電纜（取決于結構類(lèi)型）

• PROFIBUS 彩色電纜:
  軟總線(xiàn)電纜（成束線(xiàn)），用于花彩線(xiàn)。
  用于圓電纜，推薦用于電纜運輸車(chē)模式

• PROFIBUS 扭轉電纜
  高度靈活用總線(xiàn)電纜：
  用于移動(dòng)機器部件的拖纜（絞線(xiàn)）
  （在長(cháng) 1 m電纜上能至少扭轉 500 萬(wàn)次，± 180o)?

• PROFIBUS 混合電纜 GP:
  適合拖曳的堅固混合電纜，帶有兩條用于數據傳輸的銅導線(xiàn)和兩條用于 ET 200pro 的電源的銅導線(xiàn)

• SIENOPYR FR 船用電纜
  無(wú)鹵素、抗踩壓、阻燃、經(jīng)過(guò)船級社認證的光纖電纜，可安裝在船甲板及船艙內。按米銷(xiāo)售

表1 硬件設備

3.2 硬件接線(xiàn)

3.2.1 接口定義
S7-200的通訊口為RS485物理口（9針口），CP341是RS422/485的接口類(lèi)型（15針口），兩種設備的接口引腳的示意圖如下所示，更詳細的信息可以參考CP341及S7-200通信接口的手冊。

Profbu是一種具有廣泛應用范圍的，開(kāi)放的數字通信系統,在集中自動(dòng)化系統向分散自動(dòng)化系統轉移
方面是一種重大突破。Profibus由3部分組成,即Profibus-DP(分布式外圍設備),Profibus-PA(過(guò)
程自動(dòng)化)Profibus-FMS(現場(chǎng)總線(xiàn)報文)[]。Profibus-DP具有高速傳輸.價(jià)格低廉等特點(diǎn),實(shí)現起
來(lái)比較簡(jiǎn)單,主要用于分散設備間的數據高速傳輸,傳輸速率由9.6kbps至12Mbps。一般用于自動(dòng)化
控制系統和現場(chǎng)設備級間的開(kāi)關(guān)量的通信,可滿(mǎn)足全數字交直流調速系統對于快速的時(shí)間響應要求。
該總線(xiàn)具有適合于快速.時(shí)間要求嚴格的應用和復雜的通信任務(wù)的特點(diǎn),成為一能夠全面覆蓋工廠(chǎng)自
動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化應用的現場(chǎng)總線(xiàn),特別適用于工廠(chǎng)自動(dòng)化和過(guò)程自動(dòng)化領(lǐng)域。在萊鋼寬厚板熱處理
線(xiàn)中所采用的就是這種ProfibusDP現場(chǎng)總線(xiàn)。Profibus網(wǎng)絡(luò )主要涉及到的硬件包括:Profibus接口
通訊介質(zhì),Profibus插頭,中繼器,診斷中繼器OLM, DP/DPCOUPLER以及有源終端電阻等。當各站
點(diǎn)通過(guò)插頭連接以及網(wǎng)線(xiàn)連接到網(wǎng)絡(luò )上時(shí),根據RS485串口通訊的規范,每個(gè)物理網(wǎng)段支持32個(gè)物理
設備且在物理網(wǎng)段終端的站點(diǎn)應該設置終端電阻防止浪涌保證通訊質(zhì)量。Profbus接口是RS485串
口,一般采用SUB-Dfemale的接口。一般CPU或者CP板卡都采用該接口。該接口外部的金屬部分一
般連接到CPU或者CP的內部的PE而當CPU安裝在底板上時(shí)其PE與底板是連通的此時(shí)如果將安裝底
板在電氣柜內做接地處理,則該SUB-D接口的外部金屬部分也是接地的。

3.2.2 接線(xiàn)示意圖

圖3 硬件結構和接線(xiàn)示意圖

4. 組態(tài)設置和編程

4.1 S7-200做Modbus主站的設置
S7-200 CPU上的通信口在電氣上是標準的RS-485半雙工串行通信口，此串行字符通信的格式：1個(gè)起始位；7/8位數據位；1位奇/偶/無(wú)校驗；1停止位。通信波特率可以設置為1200、2400、4800、9600、19200、38400、57600或112500，符合這些格式的串行通訊設備可以和S7-200進(jìn)行自由口通訊，Modbus RTU指令庫就是使用自由口編程實(shí)現的。

4.1.1 Modbus RTU主站庫

使用Modbus 主站指令庫時(shí)需要注意的幾點(diǎn)：

• 需要S7-200的編程軟件是 Micro/WIN V4.0 SP5及以上版本；
• Modbus RTU 主站庫對CPU的版本有要求，CPU 的版本必須為 2.00 或者 2.01（即訂貨號為 6ES721*－***23-0BA*）；
• Modbus主站可讀/寫(xiě)的zui大數據量為120個(gè)字（指每一個(gè) MBUS_MSG 指令）；
• Modbus 主站庫支持Port0和Port1（從站庫只支持Port0口），本例中用Port0；
• 使用Modbus 庫時(shí)必須對庫存儲區進(jìn)行分配，見(jiàn)下圖設置，而且分配的空間不能和程序中其它空間沖突，否則編譯調用會(huì )報錯。

西門(mén)子數控伺服代理商

西門(mén)子DP接頭
6ES7 972-0BA52-0XA0 快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB52-0XA0 快速連線(xiàn)網(wǎng)絡(luò )接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò )接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB12-0XA0 90度網(wǎng)絡(luò )接頭（帶編程口）
6ES7 972-0BA42-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò )接頭（不帶編程口）
6ES7 972-0BB42-0XA0 35度網(wǎng)絡(luò )接頭（帶編程口）

用于將 PROFIBUS 節點(diǎn)連接到 PROFIBUS 總線(xiàn)電纜

安裝方便
FastConnect 插頭采用絕緣刺破連接技術(shù)，可確保極短的組裝時(shí)間
集成端接電阻 (6ES7 972-0BA30-0XA0 中不具有)
通過(guò)帶 Sub-D 接口的連接器可以連接編程器，無(wú)需額外安裝網(wǎng)絡(luò )節點(diǎn)

Area of application

用于 PROFIBUS 的 RS485 總線(xiàn)連接器，可用于連接 PROFIBUS 節點(diǎn)或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò )部件到 PROFIBUS 總線(xiàn)電纜。

Design

提供有各種類(lèi)型的總線(xiàn)連接器，可優(yōu)化用于連接的設備：

總線(xiàn)連接器具有軸向電纜引出線(xiàn)（180°），可用于如 PC 和 SIMATIC HMI OP，傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的總線(xiàn)端接電阻
帶垂直電纜引出線(xiàn)的總線(xiàn)連接器（90°）；
這種接頭采用垂直電纜引出線(xiàn)（有或沒(méi)有編程器接口），數據傳輸速率高達 12 Mbit/s，帶集成的終端電阻。傳輸速率為 3、6 或12 Mbit/s 時(shí)，在帶編程器接口的總線(xiàn)接頭和編程器之間，需要使用 SIMATIC S5/S7 連接電纜。

有 30°電纜引出線(xiàn)的總線(xiàn)接頭（經(jīng)濟型），無(wú)編程器接口，數據傳輸速率***為 1.5 Mbit/s，無(wú)集成的總線(xiàn)端接電阻。
PROFIBUS 快速連接 RS485 總線(xiàn)接頭（90°或 180°電纜引出線(xiàn)），傳輸速率***為 12Mbit/s，采用絕緣刺破技術(shù)可實(shí)現快速簡(jiǎn)單安裝（用于硬線(xiàn)和軟線(xiàn)）。

Functions

總線(xiàn)連接器可直接插入到 PROFIBUS 站或 PROFIBUS 網(wǎng)絡(luò )組件的 PROFIBUS 接口（9 針 Sub-D 接口）中。

可使用 4 個(gè)端子在插頭中連接進(jìn)入和離開(kāi)的 PROFIBUS 電纜。

通過(guò)從外部清晰可見(jiàn)的便于接觸的開(kāi)關(guān)，可以連接總線(xiàn)連接器中集成的總線(xiàn)端接器（不適用于 6ES7 972-0BA30-0XA0）。在此過(guò)程中，連接器中的進(jìn)線(xiàn)和出線(xiàn)總線(xiàn)電纜是分開(kāi)的（隔離功能）。

必須在 PROFIBUS 網(wǎng)段的兩端進(jìn)行這種連接。