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S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過(guò)強大靈活的設置向導S7-200 SMART CPU 模塊本體直接提供三軸100KHz 高速脈沖輸出，通過(guò)強大靈活的設置向導可組態(tài)為PWM輸出或運動(dòng)控制輸出，為步進(jìn)電機或伺服電機的速度和位置控制提供了統一的解決方案，滿(mǎn)足小型機械設備的精確定位需求。

 S7-200 SMART CPU 提供了三種開(kāi)環(huán)運動(dòng)控制方法：
• 脈沖串輸出 (PTO) ：內置在 CPU 的速度和位置控制。此功能僅提供脈沖串輸出，方向和限值控制必須通過(guò)應用程序使用PLC 中集成的或由擴展模塊提供的 I/O 來(lái)提供。請參見(jiàn)脈沖輸出PLS 指令。
• 脈寬調制 (PWM)：內置在 CPU 的速度、位置或負載循環(huán)控制。若組態(tài) PWM 輸出，CPU 將固定輸出的周期時(shí)間，通過(guò)程序控制脈沖的持續時(shí)間或負載周期?？赏ㄟ^(guò)脈沖持續時(shí)間的變化來(lái)控制應用的轉速或位置。請參見(jiàn)脈沖輸出PLS 指令。

• 運動(dòng)軸：內置于CPU 中，用于速度和位置控制。 此功能提供了帶有集成方向控制和禁用輸出的單脈沖串輸出，還包括可編程輸入，并提供包括自動(dòng)參考點(diǎn)搜索等多種操作模式。

 
PWM 和運動(dòng)控制向導設置
為了簡(jiǎn)化您應用程序中位控功能的使用，STEP 7- Micro/WINSMART 提供的位控向導可以幫助您在幾分鐘內全部完成PWM、PTO 的組態(tài)。該向導可以生成位控指令，您可以用這些指令在您的應用程序中對速度和位置進(jìn)行動(dòng)態(tài)控制。
PWM 向導設置根據用戶(hù)選擇的PWM 脈沖個(gè)數，生成相應的PWMx_RUN 子程序框架用于編輯。
運動(dòng)控制向導更多提供3 軸脈沖輸出的設置，脈沖輸出速度從20 Hz 到100 kHz 可調。

 運動(dòng)控制功能特點(diǎn)
• 提供可組態(tài)的測量系統，輸入數據時(shí)既可以使用工程單位（如英寸或厘米），也可以使用脈沖數
• 提供可組態(tài)的反沖補償
• 支持、相對和手動(dòng)位控模式
• 支持連續操作
• 提供多達32 組運動(dòng)動(dòng)包絡(luò )，每組包絡(luò )更多可設置16 種速度
• 提供4 種不同的參考點(diǎn)尋找模式，每種模式都可對起始的尋找方向和更終的接近方向進(jìn)行選擇

運動(dòng)控制的監控
為了幫助用戶(hù)開(kāi)發(fā)運動(dòng)控制方案，STEP 7- Micro/WIN SMART 提供運動(dòng)控制面板。其中的操作、組態(tài)和包絡(luò )組態(tài)的設置使用戶(hù)在開(kāi)發(fā)過(guò)程的啟動(dòng)和測試階段就能輕松監控運動(dòng)控制功能的操作。
• 使用運動(dòng)控制面板可以驗證運動(dòng)控制功能接線(xiàn)是否正確，可以調整組態(tài)數據并測試每個(gè)移動(dòng)包絡(luò )
• 顯示位控操作的當前速度、當前位置和當前方向，以及輸入和輸出LED（脈沖LED 除外）的狀態(tài)
• 查看修改在CPU 模塊中存儲的位控操作的組態(tài)設置