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6ES7516-3UN00-0AB0

SIMATIC S7-1500TF， CPU 1516TF-3 PN/DP， 中央處理器，帶 內存 1.5 MB 用于 程序及 5 MB 用于數據， 第 1 個(gè)接口：PROFINET IRT 帶雙端口交換機， 第 2 接口，以太網(wǎng)， 第 3 接口，PROFIBUS， 10 ns Bit 高性能， 需要 SIMATIC 存儲卡

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概述

• S7-1500 控制器產(chǎn)品系列中具有較大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于具有較高程序范圍和聯(lián)網(wǎng)要求的標準和故障安全應用。
• 可用于實(shí)現安全等級達到 IEC 61508 的 SIL 3 以及 ISO 13849 的 PLe 的故障安全功能。
• 具有較高處理速度，適用于二進(jìn)制和浮點(diǎn)運算
• 用于系列機器、機器以及工廠(chǎng)中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線(xiàn)上作為集中式控制器使用
• PROFINET IO IRT 接口，帶 2 端口交換機
• PROFINET I/O 控制器，用于在 PROFINET 上運行分布式 I/O
• 用于連接 CPU 作為 SIMATIC 或非西門(mén)子 PROFINET IO 控制器下的 PROFINET 設備的 PRIFINET I-Device
• 配備單獨 IP 地址的附加 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò )隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。
• PROFIBUS DP 主站接口
• OPC UA Server（數據訪(fǎng)問(wèn)）作為運行系統選件，用于方便地將 SIMATIC S7-1500 控制器連接到第三方設備/系統
• 在 PROFIBUS 和 PROFINET 上實(shí)現等時(shí)同步模式
• 集成運動(dòng)控制功能，用于控制速度控制，定位和同步軸（齒輪和凸輪），支持外部編碼器，凸輪/凸輪軌道和探頭
  用于通過(guò)多 4 個(gè)插補軸實(shí)現運動(dòng)控制的工藝對象，如笛卡爾門(mén)架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
  還支持用戶(hù)自定義運動(dòng)。
• 用于診斷集成 Web 服務(wù)器，帶有創(chuàng )建用戶(hù)定義的 Web 站點(diǎn)的選項

注

運行 CPU 所需的 SIMATIC 存儲卡。

應用

CPU 1516F-3 PN/DP 是具有極大容量程序及數據存儲器的 CPU，適用于除集中式 I/O 外還包含分布式自動(dòng)化結構的標準應用和故障安全應用在應用程序中要求十分苛刻的任務(wù)。

可被用作 PROFINET IO 控制器或分布智能系統（PROFINET 智能設備）。集成式 PROFINET IO IRT 接口設計為雙端口交換機以便在系統中設立總線(xiàn)型拓撲。

配備單獨 IP 地址的額外集成 PROFINET 接口可用于網(wǎng)絡(luò )隔離，或用于連接更多 PROFINET IO RT 設備，又或者作為 I-設備用于高速通信。

分布式 I/O 可通過(guò) PROFIBUS 以及集成 PROFIBUS 接口進(jìn)行連接。

另外，CPU 還提供全面的控制功能，并能夠通過(guò)標準化的 PL-Copen 塊連接變頻器。

設計

CPU 1516TF-3 PN/DP 具有：

• 功能強大的處理器：
  該 CPU 的單條二進(jìn)制命令的命令執行時(shí)間可低至 10 ns。
• 大容量工作存儲器：
  1.5 MB，用于程序；5 MB，用于數據
• 采用 SIMATIC 存儲卡作為加裝存儲器；
  允許實(shí)現例如數據日志和歸檔等其它功能
• 靈活的擴展功能：
  單層組態(tài)多可支持 32 個(gè)模塊（CPU + 31 個(gè)模塊）
• 顯示器的功能為：
  • 顯示概覽信息，如集成接口的 IP 地址、站名稱(chēng)、設備名稱(chēng)、位置標識符等。
  • 顯示器以及診斷確認和用戶(hù)消息
  • 模塊信息顯示
  • 顯示設置
  • 顯示可由用戶(hù)定義的徽標
  • IP 地址設置
  • 日期和時(shí)間設置
  • 操作模式切換
  • 復位 CPU 至出廠(chǎng)設置
  • 備份和恢復項目
  • 禁用/啟用顯示屏
  • 啟用保護級別
• PROFINET IO IRT 接口和第二 PROFINET IO RT 接口可通過(guò) PROFINET 與分布式 I/O 相連接
• PROFINET 接口之間的網(wǎng)絡(luò )分隔
• PROFIBUS DP 接口用于通過(guò) PROFIBUS 進(jìn)行分布式 I/O 連接

功能

• 性能
  • 指令處理速度更快，取決于 CPU 型號、語(yǔ)言擴展和新的數據類(lèi)型
  • 由于背板總線(xiàn)速度顯著(zhù)提高，CPU 的響應時(shí)間縮短
  • 功能強大的網(wǎng)絡(luò )連接：
    每個(gè) CPU 均標配PROFINET IO IRT （2-端口交換機）標準接口。另外，CPU 1516TF-3 PN/DP 還具有 PROFINET 接口，例如，用于網(wǎng)絡(luò )分隔、連接其它 PROFINET IO RT 設備或作為智能設備進(jìn)行高速通信。
• 集成技術(shù)
  • 通過(guò)標準化運動(dòng)控制指令（PLCopen）來(lái)控制具有 PROFIdrive 功能的驅動(dòng)器和帶有模擬量設定值接口的驅動(dòng)器
  • SIMATIC S7-1500 的技術(shù) CPU 提供以下運動(dòng)控制功能：
    速度控制軸、定位軸、同步軸、外部編碼器、凸輪、凸輪軌跡、探頭、擴展同步動(dòng)作功能（或不同步位置進(jìn)行同步，設定值或實(shí)際值連接，主值在從軸上的移動(dòng)，凸輪系統）、凸輪盤(pán)、多 4 個(gè)編碼器或測量系統（作為位置控制用的實(shí)際位置）。
    從應用程序循環(huán)運動(dòng)向量（MotionIn 接口）
    用于通過(guò)多 4 個(gè)插補軸實(shí)現運動(dòng)控制的工藝對象，如笛卡爾門(mén)架、Delta 揀選機、滾軸揀選機、關(guān)節臂、圓柱坐標機械手、三腳架揀選機和 SCARA。
    支持用戶(hù)自定義運動(dòng)。
  • 追蹤功能適用于所有 CPU 標簽，既適用于實(shí)時(shí)診斷，也適用于偶發(fā)錯誤檢測；還可通過(guò) CPU的網(wǎng)頁(yè)服務(wù)器來(lái)調用
  • 全面的控制功能，例如，通過(guò)便于組態(tài)的塊可自動(dòng)優(yōu)化控制參數實(shí)現 控制質(zhì)量
• 集成安全功能
  • 通過(guò)密碼進(jìn)行知識保護，防止未經(jīng)許可證讀取和修改程序塊
  • 通過(guò)復制保護，可綁定 SIMATIC 存儲卡的程序塊和序列號：只有在將配置的存儲卡插到 CPU 中時(shí)，該程序塊才可運行。
  • 4-級 授權理念：
    與 HMI 設備的通信也會(huì )受到限制。
  • 操作保護：
    控制器可以識別工程組態(tài)數據的更改和未授權傳輸。
• 設計與操作
  • 顯示概覽信息：
    例如，站名稱(chēng)，工廠(chǎng)標識符，位置名稱(chēng)，診斷信息，模塊信息，顯示設置。
  • 顯示器上可能的操作：
    設置 CPU 或者所連接以太網(wǎng)通信處理器的地址、設置日期和時(shí)間、選擇 CPU 的操作模式、復位 CPU 至默認設置、禁用/啟用顯示器、激活保護等級，確認消息，備份和恢復項目
• 集成系統診斷
  • 顯示屏上、TIA Portal 中、操作員面板上以及 Web 服務(wù)器上以純文本形式*顯示系統診斷信息（甚至能顯示來(lái)自變頻器的消息），即使 CPU 處于停止模式也會(huì )進(jìn)行更新。
  • 集成在 CPU 的固件中，無(wú)須進(jìn)行特殊組態(tài)
• SIMATIC 存儲卡(用來(lái)運行 CPU)
  • 用作插入式裝載存儲器，或用于更新固件
  • 還可用于存儲附加文檔或 csv 文件（用于配方和歸檔）
  • 通過(guò)用戶(hù)程序的系統函數存儲數據塊實(shí)現數據存儲/讀取
• 數據記錄（歸檔）和配方
  • 配方和歸檔以 csv 文件保存在 SIMATIC 存儲卡中；
    便于使用 Office 工具或通過(guò) web 服務(wù)器，訪(fǎng)問(wèn)工廠(chǎng)運行數據
  • 通過(guò) Web 瀏覽器或 SD 讀卡器，可方便地訪(fǎng)問(wèn)機器的組態(tài)數據（與控制器之間的雙向數據交換）
• 編程
  • 使用 STEP 7 Professional V15 或更高版本進(jìn)行編程
  • S7-1200 程序可通過(guò)復制/粘貼轉移至 S7-1500
• 對故障安全程序部分進(jìn)行編程
  • 使用“STEP 7 Safety Advanced”選項包對安全相關(guān)程序部分進(jìn)行編程。

技術(shù)規范