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比如，德國SIEMENS公司生產(chǎn)的S7-400就屬于這一類(lèi)。結構整體式整體式結構的可編程序控制器把電源、CPU、存儲器、I/O都集成plc結構plc結構在一個(gè)單元內，該單元叫做作基本單元。一個(gè)基本單元就是一整的PLC?？刂泣c(diǎn)數不符合需要時(shí)，可再接擴展單元。整體式結構的特點(diǎn)是非常緊湊、體積小、成本低、安裝方便。組合式組合式結構的可編程序控制器是把PLC的各個(gè)組成部分按功能分成plc組合plc組合若干個(gè)模塊，如CPU模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊等等。其中各模塊功能比較單一，模塊的種類(lèi)卻日趨豐富。比如，一些可編程序控制器
，除了－些基本的I/O模塊外，還有一些特殊功能模塊，像溫度檢測模塊、位置檢測模塊、PID控制模塊、通訊模塊等等。組合式結構的PLC特點(diǎn)是CPU、輸入、輸出均為的模塊。模塊尺寸統一、安裝整齊、I/O點(diǎn)選型、安裝調試、擴展、方便。疊裝式疊裝式結構集整體式結構的緊湊、體積小、安裝方便和組合式結構的I/O點(diǎn)搭配靈話(huà)、安裝整齊的優(yōu)點(diǎn)于一身。它也是由各個(gè)單元的組合構成。其特點(diǎn)是CPU自成的基本單元（由CPU和一定的I/O點(diǎn)組成），其它I/O模塊為擴展單元。在安裝時(shí)不用基板，僅用電纜進(jìn)行單元間的聯(lián)接，各個(gè)單元可以一個(gè)個(gè)地疊裝。使達到配置靈活、體積小巧。

詳細介紹編輯1．SIMATIC S7-200 PLC S7-200 PLC是超小型化的PLC，它適用于各行各業(yè)，各種中的自動(dòng)檢測、監測及控制等。S7-200 PLC的強大功能使其無(wú)論單機運行，或連成網(wǎng)絡(luò )都能實(shí)現復雜的控制功能。 S7-200PLC可提供4個(gè)不同的基本型號與8種CPU可供選擇使用。2．SIMATIC S7-300 PLC S7-300是模塊化小型PLC，能中等性能要求的應用。各種單獨西門(mén)子PLC之S7家族西門(mén)子PLC之S7家族的模塊之間可進(jìn)行廣泛組合構成不同要求的。與S7-200 PLC比較，S7-300 PLC采用模塊化結構，
具備高速（0.6~0.1μs）的指令運算速度；用浮點(diǎn)數運算比較有效地實(shí)現了更為復雜的算術(shù)運算；一個(gè)帶用戶(hù)接口的工具方便用戶(hù)給所有模塊進(jìn)行參數賦值；方便的人機界面服務(wù)已經(jīng)集成在S7-300操作內，人機對話(huà)的編程要求大大。SIMATIC人機界面（HMI）從S7-300中取得數據，S7-300按用戶(hù)的刷新速度傳送這些數據。S7-300操作自動(dòng)地處理數據的傳送；CPU的智能化的診斷連續監控的功能是否正常、記錄錯誤和特殊事件（例如：超時(shí)，模塊更換，等等）；多級口令保護可以使用戶(hù)高度、有效地保護其技術(shù)機密，防止未經(jīng)允許的和修改；S7-300 PLC設有操作選擇開(kāi)
關(guān)，操作選擇開(kāi)關(guān)像鑰匙一樣可以，當鑰匙時(shí)，就不能改變操作，這樣就可防止或改寫(xiě)用戶(hù)程序。具備強大的通信功能，S7-300 PLC可通過(guò)編程Step 7的用戶(hù)界面提供通信組態(tài)功能，這使得組態(tài)非常容易、簡(jiǎn)單。S7-300 PLC具有多種不同的通信接口，并通過(guò)多種通信處理器來(lái)連接AS-I總線(xiàn)接口和工業(yè)以太網(wǎng)總線(xiàn)；串行通信處理器用來(lái)連接點(diǎn)到點(diǎn)的通信；多點(diǎn)接口（MPI）集成在CPU中，用于同時(shí)連接編程器、PC機、人機界面及其他SIMATIC S7/M7/C7等自動(dòng)化控制。3． SIMATIC S7-400 PLC S7-400 PLC是用于中、性能范
圍的可編程序控制器。 S7-400 PLC采用模塊化無(wú)風(fēng)扇的設計，可靠耐用，同時(shí)可以選用多種級別（功能逐步升級）的CPU，并配有多種通用功能的模板，這使用戶(hù)能根據需要組合成不同的。當控制規模擴大或升級時(shí)，只要適當地一些模板，便能使升級和充分需要。4工作原理編輯當PLC投入運行后，其工作一般分為三個(gè)階段，即輸入采樣、用戶(hù)程序執行和輸出刷新三個(gè)階段。完成上述三個(gè)階段稱(chēng)作一個(gè)掃描周期。在整個(gè)運行期間，PLC的CPU以一定的掃描速度重復執行上述三個(gè)階段。輸入采樣在輸入采樣階段，PLC以?huà)呙枰来蔚刈x入所有輸入狀態(tài)和數據，并將它們存入
I/O映象區中的相應得單元內。輸入采樣結束后，轉入用戶(hù)程序執行和輸出刷新階段。在這兩個(gè)階段中，即使輸入狀態(tài)和數據發(fā)生變化，I/O映象區中的相應單元的狀態(tài)和數據也不會(huì )改變。因此，如果輸入是脈沖，則該脈沖的寬度必須大于一個(gè)掃描周期，才能保證在任何情況下，該輸入均能被讀入。用戶(hù)程序執行在用戶(hù)程序執行階段，PLC總是按由上而下的順序依次地掃描用戶(hù)程序(梯形圖)。在掃描每一條梯形圖時(shí)，又總是先掃描梯形圖左邊的由各觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路，并按先左后右、先上后下的順序對由觸點(diǎn)構成的控制線(xiàn)路進(jìn)行邏輯運算，然后根據邏輯運算的結果，刷新該邏輯線(xiàn)圈在RAM存儲區中對應位的狀態(tài)；或者刷新該輸出
線(xiàn)圈在I/O映象區中對應位的狀態(tài)；或者確定是否要執行該梯形圖所規定的特殊功能指令。即，在用戶(hù)程序執行中，只有輸入點(diǎn)在I/O映象區內的狀態(tài)和數據不會(huì )發(fā)生變化，而其他輸出點(diǎn)和軟設備在I/O映象區或RAM存儲區內的狀態(tài)和數據都有可能發(fā)生變化，而且排在上面的梯形圖，其程序執行結果會(huì )對排在下面的凡是用到這些線(xiàn)圈或數據的梯形圖起作用；相反，排在下面的梯形圖，其被刷新的邏輯線(xiàn)圈的狀態(tài)或數據只能到下一個(gè)掃描周期才能對排在其上面的程序起作用。輸出刷新當掃描用戶(hù)程序結束后，PLC就輸出刷新階段。在此期間，CPU按照I/O映象區內對應的狀態(tài)和數據刷新所有的輸出鎖存電路，再經(jīng)輸出電

路驅動(dòng)相應的外設。這時(shí)，才是PLC的真正輸出。同樣的若干條梯形圖，其排列次序不同，執行的結果也不同。另外，采用掃描用戶(hù)程序的運行結果與繼電器控制裝置的硬邏輯并行運行的結果有所區別。當然，如果掃描周期所占用的時(shí)間對整個(gè)運行來(lái)說(shuō)可以忽略，那么二者之間就沒(méi)有什么區別了。編輯設備定期、（1） 每半年或季度檢查PLC柜中接線(xiàn)端子的連接情況，若發(fā)現松動(dòng)的地方及時(shí)重新堅固連接；（2） 對柜中給主機供電的電源每月重新測量工作電壓；設備定期清掃（1） 每六個(gè)月或季度對PLC進(jìn)行清掃，切斷給PLC供電的電源把電源機架、CP
U主板及輸入/輸出板依次拆下，進(jìn)行吹掃、清掃后再依次原位安裝好，將全部連接恢復后送電并啟動(dòng)PLC主機。認真清掃PLC箱內衛生；（2） 每三個(gè)月更換電源機架下方過(guò)濾網(wǎng)；檢修前（1） 檢修前好工具；（2） 為保障元件的功能不出故障及模板不損壞，必須用保護裝置及認真作防靜電工作；（3） 檢修前與調度和操作工聯(lián)系好，需掛檢修牌處掛好檢修牌；設備拆裝順序及（1） 停機檢修，必須兩個(gè)人以上監護操作；（2） 把CPU前面板上的選擇開(kāi)關(guān)從“運行”轉到“停”位置；（3） 關(guān)閉PLC供電的總電源，然后關(guān)閉其它給模坂供電的電
源；（4） 把與電源架相連的電源線(xiàn)記清線(xiàn)號及連接位置后拆下，然后拆下電源機架與機柜相連的螺絲，電源機架就可拆下；（5） CPU主板及I/0板可在模板下方的螺絲后拆下；（6） 安裝時(shí)以相反順序進(jìn)行；檢修工藝及技術(shù)要求（1） 測量電壓時(shí)，要用數字電壓表或精度為1%的表測量（2）電源機架，CPU主板都只能在主電源切斷時(shí)取下；（3） 在RAM模塊從CPU取下或CPU之前，要斷開(kāi)PC的電源，這樣才能保證數據不混亂；（4） 在取下RAM模塊之前，檢查一下模塊電池是否正常工作，如果電池故障燈亮時(shí)取下模塊RAM內容將丟失；（5
） 輸入/輸出板取下前也應先關(guān)掉總電源，但如果生產(chǎn)需要時(shí)I/0板也可在可編程控制器運行時(shí)取下，但CPU板上的QVZ（超時(shí)）燈亮；（6） 撥插模板時(shí)，要格外小心，輕拿輕放，并運離產(chǎn)生靜電的物品；（7） 更換元件不得帶電操作；（8） 檢修后模板安裝一定要安插到位當PLC的用戶(hù)程序要保留在RAM中時(shí)，就會(huì )用到電池，電池通常是3V或3.6V的不可充電的鋰電池，電池的使用壽命通常是五年左右，電池用久了，電壓就會(huì )下降，當其下降到不足以保證RAM中數據時(shí)，RAM中的程序就會(huì )丟失。如果用戶(hù)沒(méi)有備份程序，就會(huì )相當麻煩。[1] 一般PLC內部設有電池電壓
檢測電路，當電壓下降到一定程度時(shí)，PLC就會(huì )，提醒更換電池。PLC的使用說(shuō)明書(shū)都有提供更換電池的。一般來(lái) 說(shuō)，PLC在斷電后，因為PLC上RAM電源端接有充電電容，即使把電池去掉，電容上充電電量也足夠RAM內的數據保持一段時(shí)間，所以如果取掉電池后在短 時(shí)間內（通常5分鐘）再將新電池換上去，數據是不會(huì )丟失的。但用戶(hù)實(shí)際使用PLC的情況不盡相同，例如電容的容量下降，RAM電源回路有 灰塵、油泥等形成放電回路等，這會(huì )加快PLC斷電后電容的放電速度，從而使時(shí)間不好把握。如果在帶電的情況下更換電池就可保程序萬(wàn)無(wú)一失。因為電源始終會(huì ) 有電壓加在RAM芯片的電源腳。當然更換時(shí)亦要小心應對
，注意電池的極性以及避免短路情況發(fā)生。是把PLC通電15分鐘（給內部電容充電），斷電，在5分鐘內換好新的電池，再上電試一下。西門(mén)子PLC有帶卡的，有不帶電池的；也有帶卡的，帶電池的。程序存在MMC卡中，如果沒(méi)有存儲卡，需要電池保存程序的，更換電池時(shí)候務(wù)必注意，帶電的情況下，將舊電池取出來(lái)，然后將新電池換上即可。優(yōu)點(diǎn)編輯可靠PLC不需要大量的活動(dòng)元件和連線(xiàn)電子元件。它的連線(xiàn)大大。與此同時(shí)，的簡(jiǎn)單，時(shí)間短。Plc采用了一系列可靠性設計的進(jìn)行設計。例如：冗余的設計。斷電保護，故障診斷和信息保護及恢復。PL
C是為工業(yè)生產(chǎn)控制而專(zhuān)門(mén)設計的控制裝置，它具有比通用計算機控制更簡(jiǎn)單的編程語(yǔ)言和更可靠的硬件。采用了精簡(jiǎn)化的編程語(yǔ)言。編程出錯率大大。易操作PLC有較高的易操作性。它具有編程簡(jiǎn)單，操作方便，容易等特點(diǎn)，一般不容易發(fā)生操作的錯誤。對PLC的操作包括程序輸入和程序更改的操作。程序的輸入直接可接顯示，更改程序的操作也可以直接根據所需要的地址編號或接點(diǎn)號進(jìn)行搜索或程序尋找，然后進(jìn)行更改。PLC有多種程序設計語(yǔ)言可供使用。用于梯形圖與電氣原理圖較為接近。容易和理解。PLC具有的自診斷功能對人員技能的要求。當發(fā)生故障時(shí)，通過(guò)硬件和的自診斷，人員可以很
快找到故障的部位。靈活PLC采用的編程語(yǔ)言有梯形圖、布爾助記符、功能表圖、功能模塊和語(yǔ)句描述編程語(yǔ)言。編程的多樣性使編程簡(jiǎn)單、應用面拓展。操作十分靈活方便，和控制變量十分容易。[2] 西門(mén)子PLC S7-300系列PLC安裝及注意事項西門(mén)子S7-300安裝注意事項一) 輔助電源功率較小，只能帶動(dòng)小功率的設備(光電傳感器等);西門(mén)子S7-300安裝注意事項二) 一般PLC均有一定數量的占有點(diǎn)數(即空地址接線(xiàn)端子)，不要將線(xiàn)接上;西門(mén)子S7-300安裝注意事項三) PLC存在I/O響應問(wèn)題，尤其在快速響應設備中應加以注意。西門(mén)子S
7-300安裝注意事項四) 輸出有繼電器型，晶體管型(高速輸出時(shí)宜選用)，輸出可直接帶輕負載(LED指示燈等);西門(mén)子S7-300安裝注意事項五) 輸入/斷開(kāi)的時(shí)間要大于PLC掃描時(shí)間;西門(mén)子S7-300安裝注意事項六) PLC輸出電路中沒(méi)有保護，因此應在外部電路中串聯(lián)使用熔斷器等保護裝置，防止負載短路造成損壞PLC;西門(mén)子S7-300安裝注意事項七) 不要將交流電源線(xiàn)接到輸入端子上，以免燒壞PLC;西門(mén)子S7-300安裝注意事項八) 接地端子應接地，不與其它設備接地端串聯(lián)，接地線(xiàn)裁面不小于2mm2;西門(mén)子S7-300安裝注意事項九) 輸入、輸出
線(xiàn)盡量分開(kāi)走線(xiàn)，不要與動(dòng)力線(xiàn)在同一管路內或捆扎在一起，以免出現，產(chǎn)生誤;傳輸線(xiàn)采用屏蔽線(xiàn)，并且將屏蔽線(xiàn)接地;為保證 可靠，輸入、輸出線(xiàn)一般控制在20米以?xún)?擴展電纜易受噪聲電，應遠離動(dòng)力線(xiàn)、高壓設備等。 一、問(wèn)題提出可編程控制器技術(shù)主要是應用于自動(dòng)化控制工程中，如何綜合地運用前面學(xué)過(guò)知識點(diǎn)，根據實(shí)際工程要求合理組合成控制， 在此介紹組成可編程控制器控制的一般。二、可編程控制器控制設計的基本步驟1 ．設計的主要內容（ 1 ）擬定控制設計的技術(shù)條件。技術(shù)條件一般以設計任務(wù)書(shū)
的形式來(lái)確定，它是整個(gè)設計的依據；（ 2 ）選擇電氣傳動(dòng)形式和電動(dòng)機、電磁閥等執行機構；（ 3 ）選定 PLC 的型號；（ 4 ）編制 PLC 的輸入 / 輸出分配表或繪制輸入 / 輸出端子接線(xiàn)圖；（ 5 ）根據設計的要求編寫(xiě)規格說(shuō)明書(shū)，然后再用相應的編程語(yǔ)言（常用梯形圖）進(jìn)行程序設計；（ 6 ）了解并遵循用戶(hù)認知心理學(xué)，人機界面的設計，增強人與機器之間的友善關(guān)系；（ 7 ）設計操作臺、電氣柜及非電器元部件；（ 8 ）編寫(xiě)設計說(shuō)明書(shū)和使用說(shuō)明書(shū)；根據具體任務(wù)，上述內容可適當。2 ． 設計的基本步驟
可編程控制器應用設計與調試的主要步驟，1 可編程控制器應用設計與調試的主要步驟（ 1 ）深入了解和分析被控對象的工藝條件和控制要求a ．被控對象就是受控的機械、電氣設備、生產(chǎn)線(xiàn)或生產(chǎn)。b ．控制要求主要指控制的基本、應完成的、自動(dòng)工作循環(huán)的組成、必要的保護和聯(lián)鎖等。對較復雜的控制，還可將控制任務(wù)分成幾個(gè)部分，這種可化繁為簡(jiǎn)，有利于編程和調試。（ 2 ）確定 I/O 設備根據被控對象對 PLC 控制的功能要求，確定所需的用戶(hù)輸入、輸出設備。常用的輸入設備有按鈕、選擇開(kāi)關(guān)、行程開(kāi)關(guān)、傳感器等，常用的輸出設備有繼電
器、器、指示燈、電磁閥等。（ 3 ）選擇的 PLC 類(lèi)型根據已確定的用戶(hù) I/O 設備，統計所需的輸入和輸出的點(diǎn)數，選擇的 PLC 類(lèi)型，包括機型的選擇、容量的選擇、 I/O 模塊的選擇、電源模塊的選擇等。（ 4 ）分配 I/O 點(diǎn)分配 PLC 的輸入輸出點(diǎn)，編制出輸入 / 輸出分配表或者畫(huà)出輸入 / 輸出端子的接線(xiàn)圖。接著(zhù)九可以進(jìn)行 PLC 程序設計，同時(shí)可進(jìn)行控制柜或操作臺的設計和現場(chǎng)施工。（ 5 ）設計應用梯形圖程序根據工作功能圖表或狀態(tài)流程圖等設計出梯形圖即編程。這一步是整個(gè)應用設計的核心工作，也是比較困難的
一步，要設計好梯形圖，首先要十分熟悉控制要求，同時(shí)還要有一定的電氣設計的實(shí)踐。（ 6 ）將程序輸入 PLC當使用簡(jiǎn)易編程器將程序輸入 PLC 時(shí)，需要先將梯形圖轉換成指令助記符，以便輸入。當使用可編程序控制器的輔助編程在計算機上編程時(shí)，可通過(guò)上下位機的連接電纜將程序下載到 PLC 中去。（ 7 ）進(jìn)行程序輸入 PLC 后，應先進(jìn)行工作。因為在程序設計中，難免會(huì )有疏漏的地方。因此在將 PLC 連接到現場(chǎng)設備上去之前，必需進(jìn)行，以排除程序中的錯誤，同時(shí)也為整體調試打好基礎，縮短整體調試的周期。（ 8 ）應用整體調試
在 PLC 軟硬件設計和控制柜及現場(chǎng)施工完成后，就可以進(jìn)行整個(gè)的聯(lián)機調試，如果控制是由幾個(gè)部分組成，則應先作局部調試，然后再進(jìn)行整體調試；如果控制程序的步序較多，則可先進(jìn)行分段調試，然后再連接起來(lái)總調。調試中發(fā)現的問(wèn)題，要逐一排除，直至調試成功。（ 9 ）編制技術(shù)文件技術(shù)文件包括說(shuō)明書(shū)、電氣原理圖、電器布置圖、電氣元件明細表、 PLC 梯形圖。三、 PLC 硬件設計1 ． PLC 型號的選擇在作出控制方案的決策之前，要詳細了解被控對象的控制要求，從而決定是否選用 PLC 進(jìn)行控制。在控制邏輯關(guān)系較復雜（需要大量中間繼電器、
時(shí)間繼電器、計數器等）、工藝流程和產(chǎn)品改型較、需要進(jìn)行數據處理和信息（有數據運算、模擬量的控制、 PID 調節等）、要求有較高的可靠性和性、實(shí)現工廠(chǎng)自動(dòng)化聯(lián)網(wǎng)等情況下，使用 PLC 控制是很必要的。目前，眾多的生產(chǎn)廠(chǎng)家提供了多種系列功能各異的 PLC 產(chǎn)品，使用戶(hù)眼花繚亂、無(wú)所適從。所以權衡利弊、合理地選擇機型才能達到經(jīng)濟實(shí)用的目的。一般選擇機型要以功能需要為宗旨，不要盲目貪大求全，以免造成投資和設備資源的浪費。機型的選擇可從以下幾個(gè)方面來(lái)考慮。（ 1 ）對輸入 / 輸出點(diǎn)的選擇盲目選擇點(diǎn)數多的機型會(huì )造成一定浪費。要先弄
控制的 I/O 總點(diǎn)數，再按實(shí)際所需總點(diǎn)數的 15 ～ 20 ％留出備用量（為的改造等留有余地）后確定所需 PLC 的點(diǎn)數。另外要注意，一些高密度輸入點(diǎn)的模塊對同時(shí)接通的輸入點(diǎn)數有，一般同時(shí)接通的輸入點(diǎn)不得超過(guò)總輸入點(diǎn)的 60 ％； PLC 每個(gè)輸出點(diǎn)的驅動(dòng)能力（ A/ 點(diǎn)）也是有限的，有的 PLC 其每點(diǎn)輸出電流的大小還隨所加負載電壓的不同而異；一般 PLC 的允許輸出電流隨溫度的升高而有所等。在選型時(shí)要考慮這些問(wèn)題。PLC 的輸出點(diǎn)可分為共點(diǎn)式、分組式和隔離式幾種接法。隔離式的各組輸出點(diǎn)之間可以采用不同的電壓種類(lèi)和電壓等級，但這種 PLC 平均每點(diǎn)的價(jià)格
較高。如果輸出之間不需要隔離，則應選擇前兩種輸出的 PLC 。（ 2 ）對存儲容量的選擇對用戶(hù)存儲容量只能作粗略的估算。在僅對開(kāi)關(guān)量進(jìn)行控制的中，可以用輸入總點(diǎn)數乘 10 字 / 點(diǎn)＋輸出總點(diǎn)數乘 5 字 / 點(diǎn)來(lái)估算；計數器 / 定時(shí)器按（ 3 ～ 5 ）字 / 個(gè)估算；有運算處理時(shí)按（ 5 ～ 10 ）字 / 量估算；在有模擬量輸入 / 輸出的中，可以按每輸入 / （或輸出）一路模擬量約需（ 80 ～ 100 ）字左右的存儲容量來(lái)估算；有通信處理時(shí)按每個(gè)接口 200 字以上的數量粗略估算。后，一般按估算容量的 50 ～ 100 ％留有裕量。對的設計
者，選擇容量時(shí)留有裕量要大些。（ 3 ）對 I/O 響應時(shí)間的選擇PLC 的 I/O 響應時(shí)間包括輸入電路、輸出電路和掃描工作引起的時(shí)間（一般在 2 ～ 3 個(gè)掃描周期）等。對開(kāi)關(guān)量控制的， PLC 和 I/O 響應時(shí)間一般都能實(shí)際工程的要求，可不必考慮 I/O 響應問(wèn)題。但對模擬量控制的、特別是閉環(huán)就要考慮這個(gè)問(wèn)題。（ 4 ）根據輸出負載的特點(diǎn)選型不同的負載對 PLC 的輸出有相應的要求。例如，通斷的感性負載，應選擇晶體管或晶閘管輸出型的，而不應選用繼電器輸出型的。但繼電器輸出型的 PLC 有許多優(yōu)點(diǎn)，如導通壓降小，有隔
離作用，價(jià)格相對較便宜，承受瞬時(shí)過(guò)電壓和過(guò)電流的能力較強，其負載電壓靈活（可交流、可直流）且電壓等級范圍大等。所以不的交、直流負載可以選擇繼電器輸出型的 PLC 。（ 5 ）對在線(xiàn)和離線(xiàn)編程的選擇離線(xiàn)編程示指主機和編程器共用一個(gè) CPU ，通過(guò)編程器的選擇開(kāi)關(guān)來(lái)選擇 PLC 的編程、監控和運行工作狀態(tài)。編程狀態(tài)時(shí)， CPU 只為編程器服務(wù)，而不對現場(chǎng)進(jìn)行控制。編程器編程屬于這種情況。在線(xiàn)編程是指主機和編程器各有一個(gè) CPU ，主機的 CPU 完成對現場(chǎng)的控制，在每一個(gè)掃描周期末尾與編程器通信，編程器把修改的程序發(fā)給主機，在下一個(gè)掃描周期主機將按新的程序對現場(chǎng)進(jìn)行
控制。計算機輔助編程既能實(shí)現離線(xiàn)編程，也能實(shí)現在線(xiàn)編程。在線(xiàn)編程需購置計算機，并配置編程。采用哪種編程應根據需要決定。（ 6 ）據是否聯(lián)網(wǎng)通信選型若 PLC 控制的需要聯(lián)入工廠(chǎng)自動(dòng)化網(wǎng)絡(luò )，則 PLC 需要有通信聯(lián)網(wǎng)功能，即要求 PLC 應具有連接其他 PLC 、計算機及 CRT 等的接口。大、中型機都有通信功能，目前大部分小型機也具有通信功能。（ 7 ）對 PLC 結構形式的選擇在相同功能和相同 I/O 點(diǎn)數據的情況下，整體式比模塊式價(jià)格低。但模塊式具有功能擴展靈活，方便（換模塊），容易判斷故障等優(yōu)點(diǎn)，要按實(shí)際需要選擇 PLC 的結構形式。
2 ．分配輸入 / 輸出點(diǎn)一般輸入點(diǎn)和輸入、輸出點(diǎn)和輸出控制是一一對應的。分配好后，按配置的通道與接點(diǎn)號，分配給每一個(gè)輸入和輸出，即進(jìn)行編號。在個(gè)別情況下，也有兩個(gè)用一個(gè)輸入點(diǎn)的，那樣就應在接入輸入點(diǎn)前，按邏輯關(guān)系接好線(xiàn)（如兩個(gè)觸點(diǎn)先串聯(lián)或并聯(lián)），然后再接到輸入點(diǎn)。（ 1 ）確定 I/O 通道范圍不同型號的 PLC ，其輸入 / 輸出通道的范圍是不一樣的，應根據所選 PLC 型號，查閱相應的編程手冊，決不可“張冠李戴”。必須參閱有關(guān)操作手冊。（ 2 ）部輔助繼電器內部輔助繼電器不對外輸出，不能直接連接外部器件，而
是在控制其他繼電器、定時(shí)器 / 計數器時(shí)作數據存儲或數據處理用。從功能上講，內部輔助繼電器相當于電控柜中的中間繼電器。未分配模塊的輸入 / 輸出繼電器區以及未使用 1 ： 1 鏈接時(shí)的鏈接繼電器區等均可作為內部輔助繼電器使用。根據程序設計的需要，應合理安排 PLC 的內部輔助繼電器，在設計說(shuō)明書(shū)中應詳細列出各內部輔助繼電器在程序中的用途，避免重復使用。參閱有關(guān)操作手冊。（ 3 ）分配定時(shí)器 / 計數器PLC 的定時(shí)器 / 計數器數量分別見(jiàn)有關(guān)操作手冊。7.3 PLC 設計及步驟7.3.1 PLC 設計的在了解了
 PLC 程序結構之后，就要具體地編制程序了。編制 PLC 控制程序的很多，這里主要介紹幾種典型的編程。1. 圖解法編程圖解法是靠畫(huà)圖進(jìn)行 PLC 程序設計。常見(jiàn)的主要有梯形圖法、邏輯流程圖法、時(shí)序流程圖法和步進(jìn)順控法。(1) 梯形圖法：梯形圖法是用梯形圖語(yǔ)言去編制 PLC 程序。這是一種模仿繼電器控制的編程。其圖形甚至元件名稱(chēng)都與繼電器控制電路十分相近。這種很容易地就可以把原繼電器控制電路移植成 PLC 的梯形圖語(yǔ)言。這對于熟悉繼電器控制的人來(lái)說(shuō)，是方便的一種編程。(2) 邏輯流程圖法：邏輯流程圖法是用邏輯框圖表示 PLC 程序的執行
，反應輸入與輸出的關(guān)系。邏輯流程圖法是把的工藝流程，用邏輯框圖表示出來(lái)形成的邏輯流程圖。這種編制的 PLC 控制程序邏輯思路清晰、輸入與輸出的因果關(guān)系及聯(lián)鎖條件明確。邏輯流程圖會(huì )使整個(gè)程序脈絡(luò )清楚，便于分析控制程序，便于查找故障點(diǎn)，便于調試程序和程序。有時(shí)對一個(gè)復雜的程序，直接用語(yǔ)句表和用梯形圖編程可能覺(jué)得難以下手，則可以先畫(huà)出邏輯流程圖，再為邏輯流程圖的各個(gè)部分用語(yǔ)句表和梯形圖編制 PLC 應用程序。(3) 時(shí)序流程圖法：時(shí)序流程圖法使首先畫(huà)出控制的時(shí)序圖（即到某一個(gè)時(shí)間應該進(jìn)行哪項控制的控制時(shí)序圖），再根據時(shí)序關(guān)系畫(huà)出對應的控制任務(wù)的程序框圖，后把程序框圖
寫(xiě)成 PLC 程序。時(shí)序流程圖法很適合于以時(shí)間為基準的控制的編程。(4) 步進(jìn)順控法：步進(jìn)順控法是在順控指令的配合下設計復雜的控制程序。一般比較復雜的程序，都可以分成若干個(gè)功能比較簡(jiǎn)單的程序段，一個(gè)程序段可以看成整個(gè)控制中的一步。從整個(gè)角度去看，一個(gè)復雜的控制是由這樣若干個(gè)步組成的?？刂频娜蝿?wù)實(shí)際上可以認為在不同時(shí)刻或者在不同中去完成對各個(gè)步的控制。為此，不少 PLC 生產(chǎn)廠(chǎng)家在自己的 PLC 中了步進(jìn)順控指令。在畫(huà)完各個(gè)步進(jìn)的狀態(tài)流程圖之后，可以利用步進(jìn)順控指令方便地編寫(xiě)控制程序。2. 法編程法是運用自己的或別人的進(jìn)行設計。
多數是設計前先選擇與自己工藝要求相近的程序，把這些程序看成是自己的“試驗程序”。結合自己工程的情況，對這些“試驗程序”逐一修改，使之適合自己的工程要求。這里所說(shuō)的，有的是來(lái)自自己的總結，有的可能是別人的設計，就需要日積月累，善于總結。3. 計算機輔助設計編程計算機輔助設計是通過(guò) PLC 編程在計算機上進(jìn)行程序設計、離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、離線(xiàn)和在線(xiàn)調試等等。使用編程可以十分方便地在計算機上離線(xiàn)或在線(xiàn)編程、在線(xiàn)調試，使用編程可以十分方便地在計算機上進(jìn)行程序的存取、加密以及形成 EXE 運行文件。7.3.2 PLC 設計的步驟在了解了程序
結構和編程的基礎上，就要實(shí)際地編寫(xiě) PLC 程序了。編寫(xiě) PLC 程序和編寫(xiě)其他計算機程序一樣，都需要經(jīng)歷如下。1. 對任務(wù)分塊分塊的目的就是把一個(gè)復雜的工程，分解成多個(gè)比較簡(jiǎn)單的小任務(wù)。這樣就把一個(gè)復雜的大問(wèn)題化為多個(gè)簡(jiǎn)單的小問(wèn)題。這樣可便于編制程序。2. 編制控制的邏輯關(guān)系圖從邏輯關(guān)系圖上，可以反應出某一邏輯關(guān)系的結果是什么，這一結果又英國導出哪些。這個(gè)邏輯關(guān)系可以是以各個(gè)控制活動(dòng)順序為基準，也可能是以整個(gè)活動(dòng)的時(shí)間節拍為基準。邏輯關(guān)系圖反映了控制中控制作用與被控對象的活動(dòng)，也反應了輸入與輸出的關(guān)系。3. 繪制各種電路圖
繪制各種電路的目的，是把的輸入輸出所設計的地址和名稱(chēng)聯(lián)系起來(lái)。這是很關(guān)鍵的一步。在繪制 PLC 的輸入電路時(shí)，不僅要考慮到的連接點(diǎn)是否與命名*，還要考慮到輸入端的電壓和電流是否，也要考慮到在特殊條件下運行的可靠性與條件等問(wèn)題。特別要考慮到能否把高壓引導到 PLC 的輸入端，把高壓引入 PLC 輸入端，會(huì )對 PLC 造成比較大的傷害。在繪制 PLC 的輸出電路時(shí)，不僅要考慮到輸出的連接點(diǎn)是否與命名*，還要考慮到 PLC 輸出模塊的帶負載能力和耐電壓能力。此外，還要考慮到電源的輸出功率和極性問(wèn)題。在整個(gè)電路的繪制中，還要考慮設計的原則努力其性和可靠性。雖然用 PL
C 進(jìn)行控制方便、靈活。但是在電路的設計上仍然需要謹慎、。因此，在繪制電路圖時(shí)要考慮周全，何處該裝按鈕，何處該裝開(kāi)關(guān)，都要一絲不茍。4. 編制 PLC 程序并進(jìn)行模擬調試在繪制完電路圖之后，就可以著(zhù)手編制 PLC 程序了。當然可以用上述編程。在編程時(shí)，除了要注意程序要正確、可靠之外，還要考慮程序要簡(jiǎn)捷、省時(shí)、便于閱讀、便于修改。編好一個(gè)程序塊要進(jìn)行模擬實(shí)驗，這樣便于查找問(wèn)題，便于及時(shí)修改，不要整個(gè)程序完成后一起算總帳。5. 制作控制臺與控制柜在繪制完電器、編完程序之后，就可以制作控制臺和控制柜了。在時(shí)間緊張的時(shí)候，這項工作也可以和編制程序并列進(jìn)行。在
制作控制臺和控制柜的時(shí)候要注意選擇開(kāi)關(guān)、按鈕、繼電器等器件的，規格必須要求。設備的安裝必須注意、可靠。比如說(shuō)屏蔽問(wèn)題、接地問(wèn)題、高壓隔離等問(wèn)題必須妥善處理。6. 現場(chǎng)調試現場(chǎng)調試是整個(gè)控制完成的重要環(huán)節。任何程序的設計很難說(shuō)不經(jīng)過(guò)現場(chǎng)調試就能使用的。只有通過(guò)現場(chǎng)調試才能發(fā)現控制回路和控制程序不能要求之處；只有通過(guò)現場(chǎng)調試才能發(fā)現控制電路和控制程序發(fā)生矛盾之處；只有進(jìn)行現場(chǎng)調試才能后實(shí)地和后控制電路和控制程序，以適應控制的要求。7. 編寫(xiě)技術(shù)文件并現場(chǎng)試運行經(jīng)過(guò)現場(chǎng)調試以后，控制電路和控制程序基本被確定了，整個(gè)的硬件和，