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 可靠性高，抗能力強

    工業(yè)生產(chǎn)對控制設備可靠性要求：

①平均故障間隔時(shí)間長(cháng)

②故障修復時(shí)間（平均修復時(shí)間）短

任何電子設備產(chǎn)生故障，通常為兩種：

     ①偶發(fā)性故障。由于外界惡劣如電磁、超高溫、超低溫、過(guò)電壓、欠電壓、振動(dòng)等引起故障。這類(lèi)故障，只要不引起部件損壞，一旦條件恢復正常，也隨之恢復正常。但對PLC而言，受外界影響后，內部存儲信息可能被。

     ②性故障。由于元器件不可恢復而引起故障。

如果能偶發(fā)性故障發(fā)生條件，如果能使PLC在惡劣中不受影響或能把影響后果在小范圍，使PLC在惡劣條件消失后自動(dòng)恢復正常，這樣就能平均故障間隔時(shí)間；如果能在PLC上一些診斷措施和適當保護段，在性故障現時(shí)，能很快查故障發(fā)生點(diǎn)，并將故障在局部，就能PLC平均修復時(shí)間。為此，各PLC生產(chǎn)廠(chǎng)商在硬件和方面采取了多種措施，使PLC除了本身具有較強自診斷能力，能及時(shí)給錯信息，停止運行等待修復外，還使PLC具有了很強抗能力。

·硬件措施：

主要模塊均采大規?；虺笠幠＜呻娐?，大量開(kāi)關(guān)由無(wú)觸點(diǎn)電子存儲器完成，I/O設計有完善通道保護和調理電路。

①    屏蔽——對電源變壓器、CPU、編程器等主要部件，采導電、導磁良好材料進(jìn)行屏蔽，以防外界。

②    濾波——對供電及輸入線(xiàn)路采多種形式濾波，如LC或π濾波絡(luò )，以或高頻，也削弱了模塊之間相互影響。

③    電源與保護——對微處理器這個(gè)核心部件所需+5V電源，采多級濾波，并集成電壓器進(jìn)行，以適交流電波動(dòng)和過(guò)電壓、欠電壓影響。

④    隔離——在微處理器與I/O電路之間，采光電隔離措施，有效地隔離I/O接與CPU之間電聯(lián)系，故障和誤；各I/O之間亦彼此隔離。

⑤    采模塊式結構——這種結構有助于在故障情況下短時(shí)修復。一旦查某一模塊現故障，能迅速更換，使恢復正常工作；同時(shí)也有助于加快查故障因。

·措施：

    有*自檢及保護功能。

①故障檢測——定期地檢測外界，如掉電、欠電壓、鋰電池電壓過(guò)低及強等。以便及時(shí)進(jìn)行處理。

②信息保護與恢復——當偶發(fā)性故障條件現時(shí)，不PLC內部信息。一旦故障條件消失，就可恢復正常，繼續來(lái)程序工作。所以，PLC在檢測到故障條件時(shí)，立即把現狀態(tài)存入存儲器，合對存儲器進(jìn)行封閉，禁止對存儲器任何操作，以防存儲信息被沖掉。

③設置警戒時(shí)鐘WDT（看門(mén)狗）——如果程序每循環(huán)執行時(shí)間超過(guò)了WDT規定時(shí)間，預示了程序進(jìn)入死循環(huán)，立即。

④加強對程序檢查和校驗——一旦程序有錯，立即，并停止執行。

⑤對程序及動(dòng)態(tài)數據進(jìn)行電池后備——停電后，利后備電池供電，有關(guān)狀態(tài)及信息就不會(huì )丟失。

    PLC廠(chǎng)試驗項目中，有一項就是抗試驗。它要求能承受幅值為1000V，上升時(shí)間1nS，脈沖寬度為1μS脈沖。一般，平均故障間隔時(shí)間可達幾萬(wàn)～上千萬(wàn)小時(shí)；制成亦可達4～5萬(wàn)小時(shí)甚至更長(cháng)時(shí)間。

2 .通性強，控制程序可變，使方便

PLC品種齊全硬件裝置，可以組成能要求控制，戶(hù)不必自己再設計和制作硬件裝置。戶(hù)在硬件確定以后，在生產(chǎn)工藝流程改變或生產(chǎn)設備更新情況下，不必改變PLC硬設備，只需改編程序就可以要求。因此，PLC除于單機控制外，在工廠(chǎng)自動(dòng)化中也被大量采。

3.功能強，適面廣

現PLC不僅有邏輯運算、計時(shí)、計數、順序控制等功能，還具有數字和模擬量輸入輸、功率驅動(dòng)、通信、人機對話(huà)、自檢、記錄顯示等功能。既可控制一臺生產(chǎn)機械、一條生產(chǎn)線(xiàn)，又可控制一個(gè)生產(chǎn)。

4.編程簡(jiǎn)單，容易

目前，大多數PLC仍采繼電控制形式“梯形圖編程”。既繼承了控制線(xiàn)路清晰直觀(guān)，又考慮到大多數工廠(chǎng)企業(yè)電氣人員讀圖習慣及編程水平，所以非常容易接受和。梯形圖語(yǔ)言編程元件符號和表達與繼電器控制電路理圖相當接近。通過(guò)閱讀PLC戶(hù)冊或短期培訓，電氣人員和工很快就能梯形圖編制控制程序。同時(shí)還提供了功能圖、語(yǔ)句表等編程語(yǔ)言。

PLC在執行梯形圖程序時(shí)，解釋程序將它翻譯成匯編語(yǔ)言然后執行（PLC內部了解釋程序）。與直接執行匯編語(yǔ)言編寫(xiě)戶(hù)程序相比，執行梯形圖程序時(shí)間要長(cháng)一些，但對于大多數機電控制設備來(lái)說(shuō)，是微不足道，可以控制要求。

　　一直詢(xún)問(wèn)判斷到程序后一個(gè)語(yǔ)句。這個(gè)從頭到尾詢(xún)問(wèn)判斷，稱(chēng)之為一個(gè)掃描周期。接著(zhù)PLC會(huì )第次從程序個(gè)語(yǔ)句進(jìn)行從頭到尾逐個(gè)逐條進(jìn)行詢(xún)問(wèn)判斷，即為第掃明周期。。。PLC運行就是不斷一次又一次從頭到尾詢(xún)問(wèn)判斷每一個(gè)指令，即循環(huán)掃描