發(fā)布時(shí)間: 2021-06-26 點(diǎn)擊次數: 823次
伺服數控在很多方面的性能都優(yōu)于步進(jìn)電機,雖然在一些特殊的場(chǎng)合或者在一些要求不高的場(chǎng)合經(jīng)常用步進(jìn)電機來(lái)做執行電動(dòng)機,但是交流伺服電機依然是呼聲高應用廣的電機,那么比之步進(jìn)電機有那些方面的不同呢,下面我們來(lái)仔細說(shuō)說(shuō)。
其一、在控制精度上的不同。交流伺服電機的控制精度是由電機軸后端的旋轉編碼器保證,而兩相步進(jìn)電機的距角一般為3.6度、18度,五相混合式步進(jìn)電機距角為0.72度、0.36度。
其二、低頻特性的不同。步進(jìn)電機在低速時(shí)容易出現低頻振動(dòng)的現象。由于步進(jìn)電機工作原理的特性決定了低頻振動(dòng)的現象,而這種現象對于機器的正常運轉來(lái)說(shuō)是有害而無(wú)利的,但是交流伺服電機的運轉卻非常的平穩,即使是在非常低的速度下,也能保持平穩性而不會(huì )出現振動(dòng)。那是因為交流伺服系統具有共振抑制的功能,在系統的內部存在著(zhù)頻率解析機能,在檢測到機械有共振點(diǎn)的時(shí)候就會(huì )適時(shí)的進(jìn)行調整。
還有矩頻特性、過(guò)載能力、以及運行性能和速度響應性能的不同。在控制系統的設計過(guò)程中,要綜合考慮控制的要求、成本等以及多方面因素,在適時(shí)的選用較為適當的控制電機。
伺服數控是無(wú)刷電機的一種,但是它分為同步和異步電機,在運動(dòng)控制中較常見(jiàn)的是同步電機,就因為它可以做到很大的功率,在高轉動(dòng)的情形下,速度低,并且隨著(zhù)功率增大而快速降低,因此適合做低速平穩運行的應用。故此精度高,調速范圍寬、能在低速時(shí)輸出大的轉矩,還有快速響應且無(wú)超調就是其大的特點(diǎn)。