發(fā)布時(shí)間: 2020-07-27 點(diǎn)擊次數: 867次
在自動(dòng)控制系統中,把輸出量能以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的系統稱(chēng)為隨動(dòng)系統,亦稱(chēng)伺服系統。數控機床的伺服系統是指以機床移動(dòng)部件的位置和速度作為控制量的自動(dòng)控制系統,又稱(chēng)為隨動(dòng)系統。
伺服系統由伺服驅動(dòng)裝置和驅動(dòng)元件(或稱(chēng)執行元件伺服電機)組成,高性能的伺服系統還有檢測裝置,反饋實(shí)際的輸出狀態(tài)。
數控機床伺服系統的作用在于接受來(lái)自數控裝置的指令信號,驅動(dòng)機床移動(dòng)部件跟隨指令脈沖運動(dòng),并保證動(dòng)作的快速和準確,這就要求高質(zhì)量的速度和位置伺服。以上指的主要是進(jìn)給伺服控制,另外還有對主運動(dòng)的伺服控制,不過(guò)控制要求不如前者高。數控機床的精度和速度等技術(shù)指標往往主要取決于伺服系統。
(1)穩定性好:穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下,能在短暫的調節過(guò)程后到達新的或者回復到原有平衡狀態(tài)。
(2)精度高:伺服系統的精度是指輸出量能跟隨輸入量的準確程度。作為精密加工的數控機床,要求的定位精度或輪廓加工精度通常都比較高,允許的偏差一般都在0.01~0.00lmm之間。
(3)快速響應性好:快速響應性是伺服系統動(dòng)態(tài)品質(zhì)的標志之一,即要求跟蹤指令信號的響應要快,一方面要求過(guò)渡過(guò)程時(shí)間短,一般在200ms以?xún)?,甚至小于幾十毫秒;另一方面,為滿(mǎn)足超調要求,要求過(guò)渡過(guò)程的前沿陡,即上升率要大。