概述

• 具有集成技術(shù)/運動(dòng)控制功能的 SIMATIC CPU
• 具有標準 CPU 317-2 PN/DP 的完整功能（CBA 除外）
• 用于系列機器、機器以及工廠(chǎng)中的跨領(lǐng)域自動(dòng)化任務(wù)
• 理想用于同步運動(dòng)，例如與虛擬/實(shí)際主設備的耦合、減速器同步、凸輪盤(pán)、路徑插補或印刷標記修正
• 具有不同運動(dòng)學(xué)的三維路徑插補
• 位置和壓力控制液
• 在具有集中式和分布式 I/O 的生產(chǎn)線(xiàn)上作為集中式控制器使用
• 帶有集成 I/O，可實(shí)現高速技術(shù)功能（例如，凸輪切換、參考點(diǎn)采集）
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口，用來(lái)實(shí)現驅動(dòng)部件的等時(shí)同步連接
• 用于 2 端口交換機的 PROFINET 接口
• PROFINETI/O控制器，用于在PROFINET上運行分布式I/O
• 控制任務(wù)和運動(dòng)控制任務(wù)使用相同的 S7 用戶(hù)程序(無(wú)需其它編程語(yǔ)言即可實(shí)現運動(dòng)控制)
• 需要“S7 technology”選件包（V4.2 SP3 及更高版本）

CPU 運行需要 SIMATIC 微型存儲卡 (8 MB)。

應用

CPU 317T-3 PN/DP 主要在需使用帶大容量存儲器的控制器并且需滿(mǎn)足很高處理速度以及運動(dòng)控制要求的機器上使用，例如：

• 生產(chǎn)線(xiàn)/裝配線(xiàn)
• 紙箱裝配器
• 碼堆機
• 搬運系統
• 飛剪
• 罐裝設備
• 包裝設備
• 貼標機
• 輥道輸送系統
• 帶插補功能的 Portal

運動(dòng)控制功能的典型應用是 3 ~ 8 軸。 大軸數為 32 個(gè)。結合單軸定位，該模塊主要適合控制復雜運動(dòng)序列（如聯(lián)軸器），以形成一個(gè)虛擬或實(shí)際主軸、傳動(dòng)齒輪、凸輪或印刷標記校正系統。

CPU 317T-3 PN/DP 的數量框架使其適合使用 SIMATIC 工程工具，如：

• 用SCL編程
• S7-GRAPH 加工步驟編程

設計

CPU 317T-3 PN/DP 的功能與高性能 CPU 317 的功能相同，并具有用于工藝/運動(dòng)控制附加集成功能。用于凸輪切換或起始位置檢測等的集成、快速 I/O 使該模塊的功能更加完整。

CPU 317T-3 PN/DP 具有：

• 微處理器；
  處理器處理每條二進(jìn)制指令執行時(shí)間約為 0.025µs，每條浮點(diǎn)數運行指令約為 0.16 µs。 CPU 317T-3 PN/DP 可達到非常高的處理速度，尤其是對于字命令或雙字命令以及 32 位定點(diǎn)數命令。
• 1024 KB 工作存儲器（相當于約 340 K 條指令）；
  用于與執行相關(guān)的程序組件的大容量工作存儲器可為用戶(hù)程序提供充足空間。 作為程序裝載存儲器的 SIMATIC 微型存儲卡（大為 8 MB），也允許將項目（包括符號和注釋?zhuān)┍４嬖?CPU 中，并可用于數據歸檔和配方管理。
• 集成輸入和輸出；
  4 點(diǎn)數字量輸入和 8 點(diǎn)數字量輸出，可用于原點(diǎn)采集 (BERO) 或快速凸輪開(kāi)關(guān)信號等工藝功能。
  數字量輸入也可在 STEP 7 用戶(hù)程序中使用（具有一些限制）。
• 靈活擴展；
  多 8 個(gè)模塊（單層組態(tài)）
• MPI/DP 組合接口；
  第 1 個(gè)內置 MPI/DP 接口可以多同時(shí)建立 32 個(gè)與 S7-300/400 或與 PG、PC、OP 的連。在這些連接中，始終分別為 編程器和操作員面板各保留一個(gè)連接。 通過(guò) MPI 和全局數據通信，可配置含有多 32 個(gè) CPU 的簡(jiǎn)易網(wǎng)絡(luò )。
  可將此接口從 MPI 重新配置為 PROFIBUS DP 接口。DP 接口可用作 DP 主站或 DP 從站運行。
• PROFIBUS DP (DRIVE) 接口：
  PROFIBUS DP (DRIVE) 接口支持等時(shí)同步模式，因此可滿(mǎn)足對高速運行及對時(shí)間要求嚴格的運行進(jìn)行控制的基本要求，例如在同步應用中的分布式軸中的那些運行就存在這樣的要求。此接口僅作為 DP 主站接口.它用于連接驅動(dòng)部件。 除驅動(dòng)系統外，DP-V0 從站也可在 DP (DRIVE) 支線(xiàn)上運行，但要受到一定限制。技術(shù)數據中規定了可連接的驅動(dòng)器。